Si la plasticité est la capacité à être façonnée, moulée ou modifiée ; la neuroplasticité est donc la capacité du cerveau à s'adapter ou à changer au fil du temps, en créant de nouveaux neurones et en construisant de nouveaux réseaux. Historiquement, les scientifiques pensaient que le cerveau avait cessé de croître après enfance. les recherches actuelles montrent que le cerveau est capable de continuer à croître et à changer tout au long de la vie, en affinant son architecture ou en déplaçant ses fonctions vers différentes régions du cerveau. La thérapie par miroir (MT) est une thérapie de rééducation dans laquelle un miroir est placé entre les bras ou les jambes de sorte que l'image d'un membre non affecté en mouvement donne l'illusion d'un mouvement normal dans le membre affecté. Par cette configuration, différentes régions du cerveau pour le mouvement, la sensation et la douleur sont stimulées. L'intégration du concept de thérapie par miroir dans la rééducation assistée par robot a fait passer la neuroplasticité à un nouveau niveau.
Plus de la moitié des survivants d'un AVC souffrent d'un certain niveau d'hémiparésie ou d'hémiplégie durable résultant des dommages aux tissus nerveux. Ces patients ne sont pas en mesure d'effectuer leurs activités quotidiennes de manière autonome et doivent donc compter sur l'assistance humaine pour les activités de base de la vie quotidienne (AVQ) comme l'alimentation, les soins personnels et la mobilité.
Les mains humaines sont très complexes et polyvalentes. Les recherches montrent que la relation entre la fonction distale du membre supérieur (c'est-à-dire la main) et la capacité d'effectuer des AVQ est plus forte que les autres membres. Le déficit de la fonction de la main aurait un impact sérieux sur la qualité de vie des patients, ce qui signifie qu'une plus grande demande est nécessaire sur la récupération motrice de la main pendant la thérapie physique. Cependant, bien que la plupart des patients obtiennent une récupération motrice raisonnable du membre supérieur proximal selon les résultats de recherche pertinents, la récupération au niveau du membre supérieur distal a été limitée en raison de la faible efficacité. Il y a deux raisons principales pour les défis auxquels est confrontée la récupération de la main. Premièrement, en mouvement, la main a plus de 20 degrés de liberté (DOF) ce qui la rend flexible, ce qui rend difficile pour le thérapeute ou les appareils d'entraînement de répondre aux besoins de satiété et de mouvements variés. Cependant, la remise en cause du concept de neuroplasticité s'applique toujours théoriquement au membre supérieur distal, en particulier avec l'incorporation de la thérapie par miroir dans la rééducation assistée par robot.
Deuxièmement, en fonction, la zone du cortex en correspondance avec la main est beaucoup plus grande que l'autre cortex moteur, ce qui signifie une flexibilité considérable pour générer une variété de postures de la main et dans le contrôle des articulations individuelles de la main. Cependant, à ce jour, la plupart des recherches se sont focalisées sur le contraire, le manque d'individuation dans les mouvements des doigts. Ainsi, une meilleure thérapie de réadaptation est désespérément nécessaire.
La thérapie assistée par robot pour la rééducation post-AVC est un nouveau type de thérapie physique, par laquelle les patients pratiquent leur membre parétique en recourant ou en résistant à la force offerte par le robot. Certains robots par exemple utilisent l'approche d'entraînement en masse en pratiquant des mouvements d'atteinte pour entraîner les membres supérieurs. La thérapie miroir ou le moteur de mouvement d'image miroir (MIME) utilise l'approche d'entraînement bilatéral pour entraîner le membre parétique tout en réduisant les synergies anormales. La thérapie assistée par robot a été considérablement développée au cours des trois dernières décennies avec les progrès de la technologie robotique telle que l'exosquelette et la bio-ingénierie, qui est devenue un complément important à la thérapie physique traditionnelle pour promouvoir la neuroplasticité. Par exemple, comparé au thérapeute épuisé à entraîner des patients au travail manuel, l'exosquelette de la main peut déplacer les doigts des patients avec dextérité et de manière répétée. En outre, certains robots peuvent également être contrôlés par la propre intention d'un patient extraite de signaux biologiques tels que les signaux d'électromyographie (EMG) et d'électroencéphalographe (EEG). Ceux-ci permettent de former un système de rééducation en boucle fermée avec la technologie robotique, ce qui ne peut être réalisé par aucune thérapie de rééducation conventionnelle.
Sur la base de la littérature actuelle et en tenant compte à la fois des commentaires des kinésithérapeutes et des patients sur la vue, SIFSOF a développé trois gants robotiques de rééducation portables pour répondre à leurs besoins ;
SIFREHAB-1.0 Ce robot aide les patients qui ne sont pas en mesure d'assister à des séances de physiothérapie à l'hôpital ou qui n'ont pas les moyens de consulter un physiothérapeute aussi souvent que nécessaire pour effectuer leur propre formation de réadaptation en toute sécurité et de manière indépendante. Il intègre une thérapie miroir et des activités de formation à la vie quotidienne ADL.
SIFREHAB-1.1 Ce robot comprend un entraînement à un doigt, trois modes d'entraînement, une thérapie par ondes hertziennes, un entraînement axé sur les tâches et une thérapie par miroir, ce qui en fait une solution plus complète qui peut couvrir toutes les étapes de la rééducation après un AVC, du jour où un patient quitte le lit d'hôpital jusqu'à son rétablissement complet.
SIFREHAB1.2 Ce robot à main est plus adapté aux milieux cliniques mais peut également être utilisé à la maison. Il intègre toutes les fonctionnalités précédemment couvertes dans les deux produits précédents ainsi qu'un système de biofeedback qui peut suivre les progrès d'un patient. Il ajoute une autre couche d'intégration entre le patient et le robot grâce à la capture des faibles mouvements conscients actifs de la main affectée, puis aide la main à terminer le mouvement actif en fournissant une assistance robotique. La stimulation multisensorielle dans la rééducation après un AVC comprend l'imagerie motrice, l'observation de l'action, l'entraînement avec un miroir ou dans un environnement virtuel et divers types de musicothérapie. La stimulation cérébrale non invasive a montré des résultats préliminaires prometteurs dans la promotion de la neuroplasticité dans l'aphasie et la négligence et est une caractéristique clé du SIFREHAB-1.2.